煤矿井下清仓机械

2023-04-22T23:04:05+00:00

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井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究

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中国是一个煤炭生产大国,煤矿井下煤仓是井下煤炭运输的咽喉部位,传统的清仓方式为人工清仓,其劳动强度大,且仓内有有毒气体和仓壁塌方等一直是一个难解决的问题,清仓机器人的出现无疑可以实现了机械化清仓,提高清仓安全性。本文介绍了机器人清仓技术,由于机械臂是清仓机器人的主要组成部分,分别承担支撑和工作任务,本文主要介绍了可伸缩的支撑臂和工作 MQC295型煤矿用清仓机是我们公司最新研究开发的一种新产品。主要应用于煤矿井下水仓煤泥的清挖工作。它可以使水仓煤泥的清挖工作从此告别传统的又脏又累的人工劳动，实现挖泥、泵送机械化连续工作，大大改善工人的劳动条件，减轻劳动强度，提高工作效率，缩短清仓工期，提高水仓利用率，节约排水电费水仓清挖系统/泥浆处理系统矿用泵送式混煤机产品产品展示徐州大金矿山科技有限公司本文介绍了机器人清仓技术,由于机械臂是清仓机器人的主要组成部分,分别承担支撑和工作任务,本文主要介绍了可伸缩的支撑臂和工作臂的机械结构设计和新型清仓技术。本文对国内外清洁机器人的研究现状进行了分析,在此基础上对机械臂的伸缩机构进行了选井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究

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红柳煤矿创新水仓清淤工艺的研究与实践百度文库

2020年10月13日红柳煤矿创新水仓清淤工艺的研究与实践杨长俊沙磊 (国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿,宁夏灵武,) 摘要:目前,国内外井下水仓的清淤仍然是水仓治理的难点与重点之一 [12]。为了适应水仓复杂多变的环境,提高清仓效率,摸索和创造出了 2020年12月23日 MQC30G系列井下煤矿清仓机简介：井下煤矿清仓机是对煤矿井下水仓清挖难题而研究开发的全新技术。井下煤矿清仓机自动下水仓煤泥的抽排、脱水、装运等工艺流程，实现了水仓煤泥的自动清挖回收完成井。厂家业务资讯王丽丽 MQC30G井下水仓 MQC30G井下水仓清挖机清仓机水仓自动清挖系统百度贴吧煤矿井下用机械设备安全要求近年来，我国有关方面非常重视机械安全问题，随着煤矿安全标志管理水平的提高，矿用机械设备产品标准逐步发展，开始逐渐强化产品的安全性能要求，例如GB179572005《凿岩机械与气动工具安全要求》，规定了凿岩机械与气动煤矿井下用机械设备安全要求百度文库